康复机器人公司完成A轮融资｜中国创业公司盘点# 仙微视觉融资阶段：天使轮
产品类型：眼科手术机器人
2023年1月31日，仙微视觉科技（南京）有限公司（下文简称仙微视觉）宣布完成近五千万天使轮融资。本轮融资由深圳鼎心资本领投，南京市创新投资集团跟投，取势资本担任独家财务顾问，所募资金将用于全飞秒近视矫正手术装置的研发生产和产业化。公司介绍：
2022年，仙微视觉由华中科技大学武汉光电国家研究中心的生命光电子科学家、眼科医师和连续创业者共同发起创立。专注于飞秒激光在眼科手术和生物材料加工领域的应用研究，仙微视觉在南京、武汉设有研发中心，其首个商业化产品——全飞秒激光角膜屈光手术装置源于华中科技大学武汉光电国家研究中心的技术转化。
# 迪视医疗融资阶段：Pre-A轮/PreA+轮产品类型：眼科手术机器人
2023年2月13日，迪视医疗完成数千万元Pre-A轮融资。本轮融资由线性资本领投，高瓴创投跟投。本轮资金主要用于加速眼科手术机器人的NMPA三类医疗器械注册，和显微外科手术机器人等管线研发，以及团队扩张。
2023年7月10日，杭州迪视医疗生物科技有限公司（以下简称“迪视医疗”）宣布完成数千万元PreA+轮融资，这已经是迪视医疗在半年内完成的第二轮融资。公司介绍：
迪视医疗成立于2021年7月，是一家眼科医疗器械生产商，专注于打造以眼科及其他显微辅助机器人为核心，以生物技术为之称的手术智能化医疗系统，主要产品为眼科视网膜手术机器人。
据公司介绍，该司以个性化的医工结合、基于主从控制的多自由度、独创的柔性机构为技术优势，率先实现高达3微米的运动精度，为目前国际最高之一；也是国内首批完成眼科手术机器人型检的公司，产品即将进入注册临床阶段。
# 卓道医疗融资阶段：B轮产品类型：康复机器人2023年2月15日，中国康复机器人与智能康复创新企业卓道医疗®宣布完成B轮融资，本轮由丹麓资本、恒旭资本联合领投，顺为资本跟投，总投资额超过亿元人民币。本轮融资将加速卓道医疗®在智能康复综合解决方案领域的创新研发、市场准入与规模化落地的工作。卓道医疗®经过近八年的技术探索和积累，构建了具有完全自主知识产权的系统化、框架式、多学科融合的技术平台与成熟的产品研发创新体系。公司推出的智能康复综合解决方案——卓道智慧方舟®，涵盖OT与上肢康复解决方案、PT与下肢康复解决方案，包含数十款全球技术领先的康复机器人和智能软硬件，其中多款产品已获批医疗器械注册证，预计两年内，公司将新增十余款创新产品进入市场。融资历程：# 梅奥心磁融资阶段：A轮/A+轮产品类型：心脏介入手术机器人
2023年2月28日，心脏介入手术机器人公司梅奥心磁（Meio CadiNav Medical）完成了A轮融资。本轮融资由绍兴市越城区城市发展集团独家投资。融资所得将用于梅奥心磁核心产品TITIAN“提香”房颤介入手术机器人的多中心临床试验。
2023年8月14日，梅奥心磁宣布完成由创瑞投资领投的A+轮融资。本轮融资将帮助公司加速TITIAN提香®心脏电生理介入器械控制系统临床注册进程，并推进多个重磅手术辅助控制系统产品线研发，提升公司在心脏介入领域手术辅助控制系统的技术优势。
公司介绍：
梅奥心磁成立于2018年，由浙江省“引才计划”专家、临床心内科主任医生和浙江省领军型创业团队联合创立。公司致力于研发全新的心脏介入手术辅助控制系统产品，围绕自主创新研发的心内手术导航技术、能量消融平台及柔性介入耗材，提供心脏电生理和结构性心脏病的手术治疗解决方案。公司总部位于浙江省绍兴市，并在上海和杭州设有核心产品研发中心。
2023年3月，梅奥心磁凭借过硬的核心技术、自主创新能力、硬核的产品性能，首款“TITIAN提香®心脏电生理介入器械控制系统” 获批进入国家创新医疗器械特别审查程序，即创新 “绿色通道”。
融资历程：
融资！这家心脏介入手术公司完成A+轮
# 万思医疗融资阶段：天使轮产品类型：血管介入手术机器人2023年3月20日，北京万思医疗科技有限公司（简称“万思医疗”）宣布完成亿元人民币天使轮融资，由国科投资、诺庾资本联合领投，清科资本担任长期独家财务顾问。本轮融资将用于技术研发、新产品迭代、团队发展和市场推广等。
公司介绍：
万思医疗致力于血管介入治疗手术机器人研发及产业化，由首都医科大学附属北京天坛医院（简称“天坛医院”）神经介入专家李佑祥教授主导创建，公司起源于临床，发端自国家科技部重点研发项目，现已实现产业化落地。公司主导研发的血管介入手术机器人是国内首个进入临床阶段的产品，已率先在国内完成多中心临床试验。2023年3月，万思医疗“脑血管介入手术辅助操作系统”成功获得NMPA批准上市，这是中国首张“脑血管介入手术辅助操作系统”（机器人）NMPA注册证。
# 术锐融资阶段：C3轮产品类型：腔镜手术机器人
2023年4月4日，中国单孔腹腔镜手术机器人公司术锐报道，完成C3轮数亿元人民币的融资。本轮融资由正心谷领投，获得了源星资本、国投招商等老股东全力支持，并由德诺资本、新毅投资、三亚翠湖跟投。本轮融资将继续用于推进术锐现有重磅产品在国内外多科室的临床试验和市场推广，以及新一代产品的研发，同时，将进一步加强公司的全球商业化布局，全面提升公司在世界手术机器人领域的综合竞争优势，携手顶级医院不断拓展适应症及应用科室，协同创新，开创单孔新纪元。
公司介绍：
术锐机器人是一家致力于完全自主研发、生产和销售具备全球领先技术优势腔镜手术机器人系统、配套手术工具及耗材的高科技医疗器械企业。公司具备核心自主知识产权和全链条关键核心技术，在全球范围拥有近600项知识产权及申请，构筑了全方位的自主知识产权保护体系，并相继得到了工信部、科技部、北京市科委、中关村等国家和地方各级政府以及众多投资机构的支持和认可。
融资历程：
# 嘉奥科技融资阶段：A+轮产品类型：骨科手术机器人
2023年4月7日，智能手术机器人研发企业上海嘉奥信息科技发展有限公司宣布完成数千万元A+轮融资，本轮融资由深投控南部基金领投。融资所得资金将主要用于加速智能手术机器人新产品研发、临床注册、渠道拓展以及全球市场推广。
公司介绍：
嘉奥科技成立于2017年，公司通过与多家顶级三甲医院、高校的医工交叉紧密合作，专注于医疗手术机器人前沿技术开发，长期致力于打造符合中国市场独特需求、普及性高并具备极致性价比的新一代智能骨科手术机器人。
# 霖晏医疗融资阶段：A+轮产品类型：脊柱外科手术机器人
2023年4月14日，“人机结合”AR脊柱手术导航公司霖晏医疗宣布完成千万级A+轮融资，此轮融资主要用于脊柱外科手术导航定位系统 Holonavi S上市以及后续产品的持续研发。
该产品在2022年9月已完成注册临床试验150例入组。临床结果显示，采用脊柱外科手术导航定位系统 Holonavi S后，提高了置钉的准确性和安全性，脊柱手术的质量以及稳定性都要优于常规徒手手术，可用于辅助医生进行骨科脊柱类手术。
公司介绍：
上海霖晏医疗是一家专注于解决下沉医疗机构需求和医生手术痛点的人机结合手术辅助设备的高科技公司，旨在通过技术创新同时满足手术质量一致性、高性价比的手术诊疗市场。核心团队拥有十余年产学研用的成果转化经验，以骨科中手术风险最高的脊柱外科手术导航系统为产品切入点；扎根了近七年的时间，积累了70多项国内外发明和实用新型专利以及7项软件著作权，主要分布在增强现实、人工智能、手术导航以及手术机器人领域。
# 通甪科技融资阶段：A轮产品类型：血管介入手术机器人
2023年5月8日，深圳市通甪科技有限公司宣布成功完成A轮融资（以下简称”通甪科技“），获得数千万人民币的投资。本轮融资由东方富海领投，康裕资本等知名投资机构跟投。这些投资机构在医疗领域拥有深厚的战略经验和产业资源，将为通甪科技未来的发展提供强有力的支持。公司介绍：通甪科技成立于2021年12月，总部位于深圳南山，致力于开发血管介入手术机器人平台，提供智能化手术解决方案。公司核心团队由医疗器械行业从业资深人士及国际知名手术机器人资深技术专家组成，基于现有的核心技术优势及美国波士顿研发中心的地理优势，在深耕血管介入手术领域的同时，开发虚拟与实物相结合的人工智能系统，将手术机器人拓展到其他应用场景。
# 华科精准
融资阶段：D+轮产品类型：神经外科手术机器人2023年5月12日，华科精准宣布完成超亿元D+轮融资，本轮投资方包括信达鲲鹏、水木投资、钧山资本和汇誉投资，原股东德诺资本持续加码。至此，该公司宣布D轮融资完成。
公司介绍：
华科精准成立于2015年，专注于神经外科手术机器人行业。该公司于2022年12月完成近3亿元D轮融资，并同时完成对华科恒生公司的收购，形成神经外科手术机器人系列、神经导航系列、微型神外手术机器人系列、磁共振监控激光消融系列、神外手术计划软件等多条设备管线。
# 衔微医疗融资阶段：天使+轮产品类型：眼科手术机器人
2023年5月17日，衔微医疗宣布完成数千万元人民币天使+轮融资，投资方为丹麓资本、北京市医疗机器人产业创新中心。
公司介绍：
衔微医疗成立于2022年，致力于眼科手术机器人研发，公司联合创始人兼首席执行官（CEO）为马维敏先生，首席科学家为北航智能机械设计与控制研究室杨洋教授。据悉，该公司的眼科手术机器人产品目前已迭代至第三代，具有较好的技术指标，同时在机器人器械末端的智能感知、控制方面具有优势。本次融资将助力衔微医疗推动第三代眼科手术机器人的产品定型和送检，同时发起包括干眼治疗设备在内的其他在研产品管线的医疗器械注册证申请工作。
融资历程：
# 爱博合创融资阶段：A轮产品类型：血管介入手术机器人2023年6月1日，深圳市爱博合创医疗机器人有限公司（以下简称“爱博合创”）宣布成功完成1亿元人民币A轮融资，为血管介入手术机器人领域注入了新的活力和希望。本次融资由国中资本领投，老股东联想创投超额追加投资，长岭资本连续跟投，展现了投资人对爱博医疗机器人的信心和看好。
爱博合创将利用本轮融资所得资金，加快新一代泛血管介入机器人的临床入组，推动智能化血管介入机器人技术平台的建设，并加强人才团队的综合能力建设。
公司介绍：
早在2008年，爱博合创核心创始人、日本工程院外籍院士郭书祥教授就带领团队在日本成功研发了全球首款神经介入手术机器人。爱博医疗机器人公司从成立之初便将满足神经介入在内的临床需求作为手术机器人研发的重点，并在全球率先研发出具有完全自主知识产权的泛血管介入机器人。
# 罗伯医疗
融资阶段：A轮产品类型：消化内镜手术机器人
2023年6月5日，深圳市罗伯医疗科技有限公司（简称“ROBO医疗”）宣布于近期完成数千万元A轮融资，本轮融资由泰鲲基金领投。所募集资金将用于“ROBO医疗”消化内镜手术机器人产品的临床试验以及新产品的研发。公司介绍：ROBO医疗是消化领域手术机器人的先行者，一直致力于柔性消化内镜手术机器人的技术攻关，也是目前该赛道全球最早进入产业化阶段的手术机器人公司，与美国同行一起处于领跑位置。融资历程：
# 华匠医学机器人
融资阶段：A+轮产品类型：腔镜手术机器人
2023年6月26日，杭州华匠医学机器人有限公司宣布完成数千万元A+轮融资，投资方为浙报集团、杭开集团等。本轮融资将主要用于加强研发团队的建设，提升产品研发和创新能力，加速新产品的推出和市场落地，以及拓展市场份额和品牌影响力。公司介绍：华匠医学机器人成立于2020年，围绕智能、便捷、普惠三大理念，在手术机器人、创新器械两大产品体系研发了十多款产品。其中智能可重构腔镜手术机器人系统可进行不同形式的智能组合搭配，实现医生根据手术需要术中灵活选择单孔/多孔/人机协同手术形式的临床价值。融资历程：
# 康诺思腾
融资阶段：未公开产品类型：腔镜手术机器人
2023年6月30日，中国创新型手术机器人公司康诺思腾（Cornerstone Robotics）宣布完成新一轮8亿元融资。本轮融资引入了多家业内顶尖的投资机构，包括道合科技投资、联想创投，并获得老股东清松资本、美团龙珠、启明创投、礼来亚洲基金、新世界发展集团和险峰K2VC追加投资。本轮融资将推动公司加速手术机器人新产品研发、临床试验、注册上市及全球化推广。
公司介绍：康诺思腾成立于2019年9月，创始团队为全球头部医疗手术机器人专家，深耕行业数十年。公司致力于打造安全高效的手术机器人平台，现已完成底层技术平台和产业化平台的搭建，掌握机械架构、电气架构、软件架构、复杂算法和视觉影像系统等核心技术的自主研发、自主可控，实现了软组织手术机器人及其他重大专科手术机器人的多管线布局。2022年，康诺思腾手术机器人取得重要进展，成为国内首家面向全球，实现在国际市场进行临床试验的创新型手术机器人企业。融资8亿！这一国产手术机器人走向全球！# 华科润生物
融资阶段：Pre-C+轮产品类型：骨科手术机器人
2023年7月14日，宁波华科润生物科技有限公司（以下简称“华科润”）获数千万元Pre-C+轮融资，本轮融资由深圳高新投投资，浩悦资本担任独家财务顾问。融资将用于继续推进骨科微型机器人以及创新性骨科微创产品的持续研发、临床试验和商业化推广。公司介绍：华科润成立于2011年，位于杭州湾新区，公司布局有弯角椎体成形系统、脊柱用骨水泥、脊柱内固定、运动医学、有源设备及耗材产品、手术机器人等等。截至2023年上半年，公司已取得23张NMPA注册证，其中II类注册证15张，III类注册证8张，7个产品取得CE认证。据悉，未来公司还会保持每年5个新产品的上市速度。融资历程：
# 磅策
融资阶段：A+轮产品类型：植发机器人
2023年7月19日，磅客策（上海）智能医疗科技有限公司（简称“磅策”）宣布完成近亿元人民币A+轮融资，所募集的资金将用于产品研发、临床认证、产能强化及全球化推广。公司介绍：磅策公司于2019年在上海成立，是哈工大机器人体系孵化的专注医疗机器人的公司。公司经营范围包括：一般项目：医疗科技、机器人与自动化装备领域内的技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务，计算机软硬件开发，工业产品设计，计算机及辅助设备的租赁，医疗设备租赁，销售第一类医疗器械等。凭借对临床的深入洞察和深厚的技术积累，磅策自主研发了Hairo®植发机器人。其通过立体视觉定位技术识别毛发、路径智能规划、机械臂力反馈保护、实时运动补偿，控制的机械臂能安全、高效、精准地完成毛囊提取手术。融资历程：# 程天科技
融资阶段：战略投资产品类型：康复机器人
2023年8月28日，外骨骼技术公司杭州程天科技发展有限公司（简称：程天科技），宣布引入国际投资人Pappas Capital，同时得到老股东余杭国投的持续加注支持。在外资的帮助下，程天科技将加速国际业务发展部署，并大幅增加在全球市场研发和营销等领域的人才引进与投入。
公司介绍：
杭州程天科技发展有限公司成立于2017年，是一家以技术创新为核心驱动力的国家高新技术企业。公司致力于核心算法与核心元器件在内的外骨骼机器人技术的研发与应用，目前专注于康复与养老领域，通过结合人机交互技术、人工智能技术、数据分析以及云计算为医疗康养机构和个人用户提供智能化产品和解决方案。
融资历程：
成功融资！外骨骼机器人公司新进展
# 瑞龙诺赋
融资阶段：Pre-B+轮产品类型：腔镜手术机器人
2023年8月30日，瑞龙诺赋（Ronovo Surgical）宣布完成近2亿人民币的Pre-B+轮融资，由纽尔利资本领投，新进投资方翼朴资本跟投，公司所有老股东礼来亚洲基金、维梧资本、经纬创投、GGV纪源资本、LRI江远投资共同参与了本轮融资。融资所得将用于公司产品注册临床和研发，加速模块化手术机器人落地及品牌推广。公司介绍：瑞龙诺赋是中国腔镜手术机器人领域的创新先驱，致力为中国外科医生设计、开发匹配中国实际临床需求的创新型手术机器人。公司聚集了一支在手术机器人设计、研发、制造和商业化方面经验丰富的团队，核心团队曾任职直觉外科、Auris Health、库卡、美敦力、施乐辉、诺尔康等全球知名医疗器械和机器人企业。
融资历程：
# 微眸医疗
融资阶段：Pre-A轮产品类型：眼科手术机器人
2023年11月23日，广州市微眸医疗器械有限公司（简称“微眸医疗”）完成数千万元Pre-A轮融资。本轮资金将主要用于公司核心产品——微米级高精度眼科手术机器人的临床研究和产业化工作，同时也将推动微眸医疗在显微眼外科手术流程全链条持续发展。
公司介绍：
广州市微眸医疗器械有限公司成立于2020年12月14日，是一家专注于眼科显微手术机器人及相关技术自主创新和高品质临床应用的创新型企业，致力于打造高精度智能自动化的辅助眼底复杂手术的 “类飞秒”设备。
融资历程：
融资数千万元！中国眼科手术机器人完成Pre-A轮！# 博仕康
融资阶段：A轮产品类型：脊柱外科手术机器人
2023年11月30日，光磁一体导航系统厂商重庆博仕康科技有限公司（简称“博仕康”）已完成A轮融资。本轮资金将用于公司核心产品亚毫米级高精度“光磁一体脊柱外科手术导航系统”的市场推广及后续新产品的研发，以推动博仕康在精准微创外科领域持续发展。公司介绍：博仕康成立于2016年，坐落于重庆两江新区国家高新技术生物产业园内，研发外科手术器械及手术导航设备等，致力于打造“精准医疗数字智能化诊疗平台+手术器械+耗材+医疗技术服务”为一体的综合性创新企业，聚焦脊柱、运动医学、神经外科、耳鼻喉等领域，为精准微创外科提供“软件+硬件+服务”的手术全流程整体解决方案。融资历程：# 真健康
融资阶段：B+轮产品类型：经皮穿刺手术机器人
2023年12月5日消息，格力集团旗下产投公司投资引进的医疗人工智能领域国家高新技术企业——真健康（广东横琴）医疗科技有限公司（以下简称“真健康”）完成超亿元B+轮融资。据了解，本轮融资将加速真健康在手术机器人领域的研发布局，助力企业在手术机器人整机、核心零部件、人工智能应用方面加大技术创新力度，进一步提升市场占有率和综合竞争力。公司介绍：真健康成立于2018年，是一家专注于手术机器人研发和生产服务的国家高新技术企业，先后获得软组织穿刺手术机器人领域首张三类医疗器械注册证和生产许可证，并在国内首创“穿刺手术导航定位系统”。目前，公司已与国内呼吸疾病领域顶尖医疗机构、知名高校签署独家合作协议，相关产品在临床实践中得到成功应用，并创下多个“首例”纪录。# 朗合医疗
融资阶段：C轮产品类型：经自然腔道手术机器人
2023年12月12日，朗合医疗完成亿元级C轮融资。本轮融资旨在扩大公司位于经自然腔道柔性手术机器人领域的领先优势，加速推动公司重点产品组合的临床注册和商业化进展，为包括肺癌在内的各类疾病提供符合中国市场需求的国际领先的解决方案，造福广大医者和患者。公司介绍：朗合医疗是一家医疗手术机器人科技公司，于2015年在上海零号湾全球创新创业集聚区创办。公司与清华大学微创诊疗与三维影像实验室、清华大学医学图像计算与影像引导治疗实验室建立了紧密科研合作，对经自然腔道柔性内窥镜手术机器人、超视距精准肺部导航等新一代肿瘤微创介入科技进行全面布局，已取得丰硕成果。
融资历程：
超亿元！柔性手术机器人公司完成C轮融资！
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