黄帝去世后，长子玄器继位，史称少昊。少昊在位期间，部落得到进一步发展。他去世后，权力传给了颛顼。
颛顼是昌意的儿子，也就是少昊的侄子。他出生在若水流域（今四川金沙江的雅砻江一带），母亲是蜀山氏的女子昌仆。颛顼天资聪颖，尤其擅长天文观测和历法研究。他制定了著名的颛顼历，这是中国最早的历法之一。此外，颛顼还推动了文化教育的发展，创造了象征万物变化的八卦符号，这些都对中华文化产生了深远影响。
颛顼去世后，帝喾继承了他的位置。帝喾是颛顼的儿子，少昊的侄孙，出生在陵水流域（今河南伊洛河地区），母亲是陵水氏的女子陵光。帝喾以勇敢正直著称，曾率领部族与危害百姓的翼人怪兽作战，保护了人民的安全。他还带领族人迁徙到黄河流域，开拓了新的疆土。
帝喾去世后，尧登上了帝位。尧是帝喾的儿子，少昊的侄曾孙，出生于有熊（今山西平遥），母亲是有熊氏的女子有熊。尧以贤明仁慈闻名，特别擅长治理国家。他制定了精确的尧历，还推广礼仪道德，编撰了尧典，这是中国早期最完善的法典之一。
尧年老后，将帝位禅让给了舜。舜是尧的女婿，少昊的侄玄孙，出生在姑陵（今安徽淮南）。他的父亲瞽叟是黄帝的后裔，母亲是妾娲姬。舜以孝道闻名，即使遭受父亲和兄弟的虐待，仍然不离不弃。他的孝心感动了尧，最终获得了帝位。舜善于协调各方关系，他召集四方贤人共商国事，派遣能人治理天下五方疆域，维护了国家的安定。舜在位五十年后，于公元前2233年将帝位禅让给了禹。
禹是舜的女婿，少昊的侄玄曾孙，出生在涂山（今河南新安）。他的父亲鲧是帝喾的儿子、尧的弟弟，母亲是涂山氏的女子涂山。禹以勤勉尽责著称，他继承父亲鲧未完成的治水事业，历时十三年完成了伟大的禹贡治水工程，这是中国历史上最杰出的治水成就。
除了治水，禹还重新规划了全国土地，将天下划分为九州，每个州都有独特的物产资源。他推行井田制土地制度，这被认为是中国古代最公平的土地分配方式。禹去世后，他的儿子启继位，建立了中国历史上第一个王朝——夏朝，标志着三皇五帝时代的结束。返回搜狐，查看更多