一、按表示方式分类
1. 大地坐标系（Geodetic Coordinate System）
采用经度、纬度、高程表示位置
基于椭球体模型
示例：116.391°E, 39.907°N
2. 地心坐标系（Earth-Centered, Earth-Fixed, ECEF）
使用三维直角坐标（X, Y, Z）
原点在地球质心，Z 轴指向北极
常用于卫星导航和空间计算
3. 投影坐标系（Projected Coordinate System）
地球表面映射为平面，用平面坐标（X, Y）表示
常见投影：墨卡托、UTM、兰伯特等
广泛用于地图制图和 GIS
二、常见坐标系介绍
WGS-84
全球 GPS 标准坐标系
地心地固系 + 椭球模型
精度：米级
GCJ-02（火星坐标系）
中国国家测绘局加密坐标系
在 WGS-84 基础上加偏移
应用：高德地图、腾讯地图
BD-09
百度地图使用的坐标系
在 GCJ-02 基础上再次加密
CGCS2000
中国国家测绘局发布的标准
与 WGS-84 精度相近，适用于测绘工程
ECEF
地心直角坐标系
用于精密轨道计算、GNSS 数据处理
UTM
通用横轴墨卡托投影坐标系
地球被划分为 60 个经度带，每带一个投影系
单带内精度高，适用于大范围地图绘制
三、对比表格
坐标系
表达方式
应用场景
精度
区域限制
WGS-84
经纬度
GPS、全球定位
米级
全球通用
GCJ-02
经纬度
高德/腾讯地图
米级
中国大陆
BD-09
经纬度
百度地图
米级
中国大陆
CGCS2000
经纬度
测绘、工程测量
厘米级
中国境内
ECEF
空间直角坐标
GNSS、卫星定位
米/厘米级
全球
UTM
平面坐标
地图制图、GIS
米级
全球（分带）
四、常见转换路径
WGS-84 → GCJ-02：适配高德、腾讯地图
GCJ-02 → BD-09：适配百度地图
WGS-84 → UTM：适配地图/GIS 系统
CGCS2000 ↔ WGS-84：精度换算，适用于国内工程